В чем разница между шаговыми и серводвигателями?

Шаговые двигатели — это особый тип двигателей с более чем двумя проводами. Каждый набор проводов подключен к отдельной катушке, и управление мощностью этих катушек позволяет двигателю двигаться дискретными шагами.

Обычный тип этих двигателей, используемый в станках с ЧПУ, имеет 200 шагов на оборот. Это означает, что каждый раз, когда двигатель делает шаг, он поворачивается на 1,8 градуса.

Из-за большого количества шаговых двигателей, используемых в компьютерной продукции, начиная от ленточных и дискетных накопителей и заканчивая крупнейшими лазерными принтерами, шаговые двигатели довольно дешевы. Их системы управления также имеют разумную цену.

Недостатком шаговых двигателей является отсутствие обратной связи о том, что режущая головка действительно движется. Это называется системой с разомкнутым контуром и представляет собой скорее теоретическую проблему, чем реальную, но она заслуживает упоминания.

Теперь серводвигатель. Обычно в двигатель встроен оптический датчик, который сообщает двигателю, произошло ли движение на самом деле. Таким образом создается обратная связь и практически гарантируется положение вашей режущей головки. Эта обратная связь отправляется обратно на двигатель и называется системой с замкнутым контуром.

Однако серводвигатели очень дороги по сравнению с шаговыми двигателями, и для их работы требуется другая дорогая плата. В сочетании с большей скоростью это делает сервоприводы лучшим решением.